Royalfile

مرجع فایل های مفید و ارزشمند

Royalfile

مرجع فایل های مفید و ارزشمند

Royalfile

این وبلاگ با هدف معرفی فایل های مفید و ارزشمند برای تمامی مقاطع و اقشار جامعه راه اندازی شده تا در حوزه ی علم و سواد آموزی و پیشرفت کشور کمک کند.

۹ مطلب با موضوع «عمومی» ثبت شده است

  • ۰
  • ۰



خرید و دانلود | 8,000 تومان

نوع فایل: word (قابل ویرایش)

تعداد صفحات :
71 صفحه


چکیده
امروزه کنترل خودکار در سیستم های حمل و نقل به طور گسترده ای به کار می رود. دلایل متعددی برای بکارگیری این روش وجود دارد که اهم آن عبارتند از کاهش هزینه، قابلیت سبک تر ساختن وسایل، امنیت بیشتر سرنشینان و یا دور از خطر ماندن آنها. دو مورد آخر در سیستم هایی که قابلیت پرواز دارند بیشتر به چشم می  خورد. در این پروژه یک سیستم کنترل پرواز هلیکوپتر طراحی شده است که قابلیت کنترل از راه دور مبتنی بر پردازش تصویر را داراست. هلیکوپتر مدل با استفاده از یک دوربین متصل به رایانه، با استفاده از الگوریتم های پردازش تصویر ردیابی می شود. پس از ردیابی هلیکوپتر، فرمان ها با نرخ انتقال ۹۶۰۰ فریم بر ثانیه از کامپیوتر به سخت افزار  ارسال می شود. سخت افزار ساخته شده در این پروژه یک بورد دست ساز جهت دیجیتال کردن پارامتر های آنالوگ رادیو کنترل و همچنین وطیفه دریافت فرمان از کامپیوتر را دارد. هلیکوپتر با استفاده از پردازش تصویر و الگوریتم های ردیابی رنگ شناسایی می شود سپس موقعیت جهت X,Y هلیکوپتر در صفحه معیین شده و به نمایش در می آید. به منظور انجام ردیابی با سرعت بالا، روش های مورد استفاده برای تشخیص شی و همچنین آستانه گیری و تقسیم بندی به کارگرفته شده است. تشخیص هلیکوپتر در فریم توسط وبکم کامپیوتر و دوربین مایکروسافت کینکت انجام شده است. پیاده سازی برنامه ها و الگوریتم های مورد نیاز به زبان C++ در محیط Visual Studio 2013 انجام شده است. پردازش تصویر به وسیله تابع ردیابی رنگ cvInRenge موجود در کتابخانه پردازش تصویر OpenCV انجام شده است. کامپیوتر به وسیله وبکم متصل به آن، هلیکوپتر در حال پرواز را شناسایی می کند سپس کامپیوتر از طریق پورت سریال به رادیو کنترل دستورات سرعت و چپ و راست را ارسال می کند تا هلی کوپتر در مرکز فریم قرار گیرد.
واژه های کلیدی: بینایی ماشین، تشخیص هلیکوپتر، شناسایی رنگ، رادیو کنترل، کتابخانه پردازش تصویر

  • ۰
  • ۰



خرید و دانلود | 22,000 تومان

مرجع اصلی سوالات ریدینگ ام اس آر تی (MSRT) از اردیبهشت 95 الی خرداد 96

***با توجه به روند جدید آزمون MSRT  بحث زمان بسیار حائز اهمیت می باشد و اینکه بدانیم منابع اصلی آزمون کدامند***

 

 

#ریدینگ های صفحه  73و  72 آبان 95

#ریدینگ صفحه 80 و82 آذر 95

#ریدینگ صفحه 3 و100 دی 95

#ریدینگ صفحه 55 و61 اسفند  95

#ریدینگ صفحه 47و 83 اردیبهشت 96

#ریدینگ صفحه 16و40 و94و54 خرداد 96

 

 منبع مناسب برای ریدینگ  تیر 96

 

دوستان عزیزی که قصد شرکت در آزمون   MSRT  تیر ماه 96 را دارید،فرصت کافی و طلایی برای مطالعه بسته کامل و جامع ما شامل سوالات  ردینگ واقعی ادوار گذشته آزمون  (MSRT)  برای شما وجود دارد.شما می توانید با مطالعه بسته ما شامل سوالات واقعی ادوار گذشته آزمون(MSRT(MCHE تا حد بسیار زیادی آمادگی لازم برای این آزمون و کسب نمرات بالاتر از 50 را بدست آورید.
-

  • ۰
  • ۰

ایمان

خرید و دانلود | 10,000 تومان

فرمت :ppt

تعداد اسلاید : 26 اسلاید

هدف درس :

•در این درس می آموزیم که یکی از راههای افزایش ایمان الگو گرفتن از کسانی است که در مسیر ایمان به خداوند گام برداشته اند ، پیامبران وظیفه سنگین ابلاغ دین الهی را داشته اند .

• شایسته است انسان ، پیامبران را در زندگی خود سرمشق قرار دهند .

................

  • ۰
  • ۰


خرید و دانلود | 8,000 تومان

فرمت :ppt

تعداد اسلاید :
20 اسلاید

هدف درس :

•به ویژگی های دوران ظهور امام زمان (ع) و سوالات مرتبط پرداخته می شود و با شرایط منتظر واقعی آشنا می شویم.

مقدمه :

•عدالت سراسر جهان را فراگرفته ، علم و دانش شکوفا می شود ، حرص و طمع و ثروت اندوزی از میان جامعه رخت می بندد. انسانها دیگر در برابر مجسمه های سنگی و یا انسان های دیگری مانند خودشان سر تعظیم فرو نمی آورند . همه با شادی و خوشحالی کنار هم زندگی می کنند .

.....................

  • ۰
  • ۰


پاورپوینت
خرید و دانلود | 15,000 تومان

فرمت : ppt

تعداد اسلاید : 36 اسلاید

ژان پیاژه

در نهم ماه اوت ( اگوست ) سال 1896 در نیوشاتل واقع در کشور سویس پا به جهان هستی گذاشت پدرش تاریخ دان ومتخصص در ادبیات قرون وسطی بود .ابتدا به زیست شناسی علاقه داشت پس از دریافت دوره دکتری در ازمایشگاه بینه مشغول به کار شد

مفاهیم نظری عمده از دیدگاه پیاژه

 

( هوش – طرحواره – جذب و انطباق )

 

هوش

از دیدگاه پیاژه ، هوش به ارگانیسم فرصت میدهد که با محیط خود به طور موثر برخورد نماید . یک عمل هوشمندانه میل به ان دارد که در وضعیت موجود شرایط بهینه را برای بقای ارگانیسم فراهم اورد . بنابراین از نظر پیازه هوش یک صفت پویا است . از نظر پیاژه هوش جز جدایی ناپذیر هر موجود زنده است .نظر پیاژه را شناخت شناسی ژنتیکی هم میگویند زیرا میکوشد توانایی های هوشمندانه را ریشه یابی کند

  • ۱
  • ۰



خرید و دانلود | 17,000 تومان

نوع فایل: word (قابل ویرایش)

تعداد صفحات :
85 صفحه

حجم : 1200 کیلوبایت

 

چکیده
VMware vSphere ،) وی اس فر) پیشرفته ترین بستر موجود برای مجازی سازی است، چرا که سرورهای فیزیکی شبکه را همراه با کاهش هزینه ها و قابلیت های فراوان، به سرورهای مجازی تبدیل می کند، هم چنین، اگر قصد ایجاد Private cloud را داشته باشید، بهترین روش برای پیاده سازی آن، استفاده از vSphere است. vSphere 5، بر پایه نسل قبلی محصولات مجازی سازی VMware، ایجاد شده است.این نرم افزار، کنترل بیشتری روی چگونگی اختصاص و استفاده منابع توسط ماشین های مجازی ، به مدیران شبکه می دهد، با وجود کنترل منابع پویا ، دسترسی بالا، ویژگی های بی سابقه تحمل خطا، مدیریت منابع توزیع شده و ابزارهای Backup گیری، مدیرانIT هرآنچه که برای پیاده سازی محیط مجازی حرفه ای از چند سرور تا هزاران سرور ، نیاز دارند را در اختیار دارند. این کتاب، دوره مقدماتی کار با vSphere 5 می باشد و نحوه کار با ویژگی های پیشرفته آن،همچون DRS و یا High Availability و .. در کتاب بعدی با عنوان ۵ (Advanced) vSphere، گنجانده شده است. پس از پایان دوره شما می توانید به راحتی یک شبکه مجازی حرفه ای با محصولات vSphere 5، راه اندازی کنید،آن را به شبکه فیزیکی متصل و مدیریت کنید، همین طور این دوره آموزشی را به اشخاصی که قصد ورود به دوره کارشناس حرفه ای مجازی سازی با گرایش VMware دارند را پیشنهاد می کنیم. (وی اس فر) پیشرفته ترین بستر موجود برای مجازی سازی است، چرا که سرورهای فیزیکی شبکه را همراه با کاهش هزینه ها و قابلیت های فراوان، به سرورهای مجازی تبدیل می کند، هم چنین، اگر قصد ایجاد Private cloud را داشته باشید، بهترین روش برای پیاده سازی آن، استفاده از vSphere است. vSphere 5، بر پایه نسل قبلی محصولات مجازی سازی VMware، ایجاد شده است.این نرم افزار، کنترل بیشتری روی چگونگی اختصاص و استفاده منابع توسط ماشین های مجازی ، به مدیران شبکه می دهد، با وجود کنترل منابع پویا ، دسترسی بالا، ویژگی های بی سابقه تحمل خطا، مدیریت منابع توزیع شده و ابزارهای Backup گیری، مدیرانIT هرآنچه که برای پیاده سازی محیط مجازی حرفه ای از چند سرور تا هزاران سرور ، نیاز دارند را در اختیار دارند.


کلید واژه : اینترنت ، رایانه ، سرور ، مجازی سازی ، ماشین مجازی ، VMware vSphere

  • ۰
  • ۰


خرید و دانلود | 5,000 تومان

مخصوص دانشجویان رشته حقوق ، حقوق جزا و جرم شناسی پیام نور



  • ۰
  • ۰

خرید و دانلود | 7,000 تومان


بنابراین سخنرانی ویا صحبت کردن جالب و موثر هنری است که میتوان شیوه ها و فنون ان را آموخت و توسعه داد.شما خود را در این باره چگونه ارزیابی میکنید.  آیا مایلید این هنر را درخود ایجاد کنیدیا توسعه دهید؟آیا مایلیدضعفهای احتمالی خود را در این ممورد کشف و برطرف نمایید؟ا

  • ۱
  • ۰

خرید و دانلود | 10,000 تومان


این فایل مجموعه ایی از فایل های مدیریت به شرح زیز میباشد

    این فایل متناسب دانشجویان دوره کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته مدیریت
    مدیران شرکت ها و کارخانه های صنعتی جهت راندمان و بهروری کار
    علاقمندان رشته مدیریت