فرمت : ورد (قابل ویرایش)
عنوان : ارائه یک الگوریتم رهگیری هدف پویا بر اساس پیشبینی در شبکه حسگر بیسیم
تعداد صفحه : 108
چکیده
با پیشرفت تکنولوژی ساخت وسایل الکترونیکی و مقرون به صرفه شدن شبکههای حسگر در مقیاسهای بزرگ، شبکه های حسگر بیسیم زمینههای تحقیقاتی را با رشد سریع و جذابیت بسیار فراهم میکنند که توجهات زیادی را در چندین سال اخیر به خود جلب کرده است. شبکههای حسگر بیسیم با مقیاس بزرگ حاوی چند صد تا چند ده هزار حسگر، پهنه وسیعی از کاربردها و البته چالشها را به همراه دارند. ویژگیهای خاص این شبکهها، امکان استفاده از آنها را در کاربردهایی مانند کنترل و بررسی مناطق حادثهخیز، حفاظت مرزها و مراقبتهای امنیتی و نظامی فراهم میکنند. یکی از مهمترین کاربردهای متصور برای این شبکهها کاربرد رهگیری هدف میباشد. در این کاربرد، شبکههای حسگر بیسیم از حسگرهای تشکیلدهنده این شبکه جهت حس کردن و تشخیص یک هدف خاص و دنبال کردن آن در ناحیه تحت نظارت شبکه استفاده میشود. به دلیل اینکه حسگرهای موجود در این نوع شبکهها دارای محدودیت انرژی میباشند و ارتباطات بین حسگرها به صورت بیسیم انجام میپذیرد، توجه به مسئله مصرف توان و رهگیری بدون خطا چندین هدف متحرک به صورت همزمان در این شبکهها اهمیت فراوانی دارند. الگوریتمهای رهگیری هدف در شبکههای حسگر، از نظر کاربرد و عملکرد آنها، به چهار دستهی پروتکل مبتنی بر پیام، مبتنی بر درخت، مبتنی بر پیشگویی و مبتنی بر خوشهبندی، تقسیم میگردند. در این میان پروتکلهای مبتنی بر خوشهبندی از نظر مصرف انرژی بهینه هستند. تاکنون برای رفع مشکل انرژی روشهای زیادی طرح گردیده است که میتوان به الگوریتمهای رهگیری اهداف سریع، DPT و CDTA اشاره کرد. الگوریتم رهگیری اهداف سریع قابلیت رهگیری اهداف سریع را دارا میباشد ولی از معایب آن میتوان به بالا بودن میزان ارتباطات در شبکه به دلیل کوچک بودن خوشهها اشاره کرد. الگوریتم DPT دارای یک الگوریتم پیش بین با پیچیدگی کم میباشد ولی از معایب آن میتوان به قادر نبودن آن به رهگیری چندین هدف به صورت همزمان اشاره کرد. از معایب الگوریتم CDTA میتوان به عدم وجود رویه تصحیح خطا برای شناسایی مجدد هدف گم شده، تقسیمبندی شبکه بر اساس مدل شبکه و قادر نبودن آن به رهگیری چندین هدف به صورت همزمان اشاره کرد. در الگوریتم پیشنهادی از یک دیدگاه خوشهبندی بر اساس پیشبینی به منظور مقیاسپذیر بودن شبکه و مصرف بهینه انرژی استفاده گردیده است تا در برابر خرابیهای احتمالی حسگرها و پیشبینیهای اشتباه مکان هدف مقاوم باشد. در این الگوریتم، رویه تصحیح خطایی ارائه گردیده است تا در زمانهایی که هدف به دلیل سرعت بالای خود و یا تغییر جهتهای ناگهانی از برد حسگرها خارج گردید، الگوریتم قادر به شناسایی مجدد هدف باشد. نتایج بدست آمده توسط شبیهساز نشان میدهند که الگوریتم پیشنهادی قادر به رهگیری چندین هدف به صورت همزمان میباشد و همچنین الگوریتم پیشنهادی با کم کردن ارتباطات بین خوشهای و احتمال گمشدن هدف مصرف انرژی در شبکههای حسگر را تا حد امکان کاهش میدهد.