دانلود فایل ورد Word کنترل خودکار پرواز هلیکوپتر مدل به وسیله بینایی ماشین

خرید و دانلود | 8,000 تومان

نوع فایل: word (قابل ویرایش)

تعداد صفحات : 71 صفحه


چکیده
امروزه کنترل خودکار در سیستم های حمل و نقل به طور گسترده ای به کار می رود. دلایل متعددی برای بکارگیری این روش وجود دارد که اهم آن عبارتند از کاهش هزینه، قابلیت سبک تر ساختن وسایل، امنیت بیشتر سرنشینان و یا دور از خطر ماندن آنها. دو مورد آخر در سیستم هایی که قابلیت پرواز دارند بیشتر به چشم می  خورد. در این پروژه یک سیستم کنترل پرواز هلیکوپتر طراحی شده است که قابلیت کنترل از راه دور مبتنی بر پردازش تصویر را داراست. هلیکوپتر مدل با استفاده از یک دوربین متصل به رایانه، با استفاده از الگوریتم های پردازش تصویر ردیابی می شود. پس از ردیابی هلیکوپتر، فرمان ها با نرخ انتقال ۹۶۰۰ فریم بر ثانیه از کامپیوتر به سخت افزار  ارسال می شود. سخت افزار ساخته شده در این پروژه یک بورد دست ساز جهت دیجیتال کردن پارامتر های آنالوگ رادیو کنترل و همچنین وطیفه دریافت فرمان از کامپیوتر را دارد. هلیکوپتر با استفاده از پردازش تصویر و الگوریتم های ردیابی رنگ شناسایی می شود سپس موقعیت جهت X,Y هلیکوپتر در صفحه معیین شده و به نمایش در می آید. به منظور انجام ردیابی با سرعت بالا، روش های مورد استفاده برای تشخیص شی و همچنین آستانه گیری و تقسیم بندی به کارگرفته شده است. تشخیص هلیکوپتر در فریم توسط وبکم کامپیوتر و دوربین مایکروسافت کینکت انجام شده است. پیاده سازی برنامه ها و الگوریتم های مورد نیاز به زبان C++ در محیط Visual Studio 2013 انجام شده است. پردازش تصویر به وسیله تابع ردیابی رنگ cvInRenge موجود در کتابخانه پردازش تصویر OpenCV انجام شده است. کامپیوتر به وسیله وبکم متصل به آن، هلیکوپتر در حال پرواز را شناسایی می کند سپس کامپیوتر از طریق پورت سریال به رادیو کنترل دستورات سرعت و چپ و راست را ارسال می کند تا هلی کوپتر در مرکز فریم قرار گیرد.
واژه های کلیدی: بینایی ماشین، تشخیص هلیکوپتر، شناسایی رنگ، رادیو کنترل، کتابخانه پردازش تصویر

دانلود پاورپوینت آموزش و پرورش و توسعه

خرید و دانلود | 5,000 تومان

قالب بندی :  پاورپوینت

تعداد اسلاید : 50 اسلاید

عناوین :

بخش اول توسعه

توسعه چیست؟

مکاتب مختلف توسعه

الف. مکتب تکاملی توسعه

ب. نظریه‌های نوسازی

نظریه رِدفیلد

نظریه اِسملسِر

نظریه روستو

ج. دیدگاه مارکسیستی از توسعه

کشورهای درحال‌توسعه

مشخصه‌های اجتماعی کشورهای در حال توسعه

توسعه اقتصادی چیست؟

شاخص‌های توسعه اقتصادی

مدل توسعه لوئیس-فِی-رانیس (L-F-R)

رویکرهای توسعه

بخش دوم آموزش و پرورش کلید توسعه پایدار

آموزش و پرورش ، دانایی و توسعه

از نظر ارسطو انسانها پنج نوع دانایی دارند

شاخص دانایی کشورها

بایدهای تدوین فلسفه آموزش و پرورش

محور های فلسفه آموزش وپرورش

استانداردسازی منابع انسانی آموزش وپرورش

راهکارهای  پیشنهادی در برنامه ریزی آموزش و پرورش

آموزش و پرورش کار آمد

معنای یاد گیری (گنج درون) از دیدگاه سازمان یونسکو در سه حیطه با عناوین 3H

بررسی ویژگی‌های آموزش و پرورش کارآمد

ویژگی های آموزش و پروش نوین

پیشنهاداتی در امر دست یابی به  آموزش و پرورش کار آمد
-

دانلود پاورپوینت ضرب المثل های عامیانه

خرید و دانلود | 5,500 تومان

قالب بندی :  پاورپوینت

تعداد اسلاید : 55 اسلاید

عناوین :

شتر دیدی ندیدی

کس نخارد پشت من جز ناخن انگشت من

حساب حساب است کاکا برادر

خدا خر را شناخت که بهش شاخ نداد

سری که درد نمی کند دستمال نمی بندند

مار از پونه بدش میاد دم لونش سبز میشه

قربون بند کیفتم تاپول داری رفیقتم

قطره قطره جمع گردد وانگعی دریاگردد

کوه به کوه نمی رسد ولی آدم به آدم  می رسد

هرکه بامش بیش برفش بیشتر

کار امروز را مسپار فردا

از این ستون تا این ستون فرج است

مار گزیده از ریسمان سیاه وسفید می ترسد

کار را که کرد آنکه تمام کرد

دیگ به دیگ می گوید رویت سیاه

شاهنامه آخرش خوش است

آن را که حساب پاک است  ازمحاسبه چه باک است

خرما از کرگی دم نداشت

سالی که نکوست از بهارش پیداست

ما پوستین ر ول می کنیم پوستین مارا ول نمی کند

هر سخنی جایی وهر نکته مکانی دارد

من می گم نره تو می گی بدوش

روزگار به هر سواری رکاب نمی زند

آب در کوزه وما تشنه لبان می گردیم

دشمن دانا بلندت می کند بر زمینت نادانی دوست  می زند

آشپز که دوتا شد آش یا شور می شود یا بی نمک

گر صبر کنی زقوره حلوا سازی

آواز دهل شنیدن از دور خوش است

در پی آتش آمده ای

با یک گل بهار نمی آید

هر گلی که زدی به سر خودت زدی

چاه مکن بهر کسی اول کسی دوم کسی

دست بالای دست بسیار است

آب هم از دستش نمی چکد

یک دست صدا ندارد

باد آورده را باد می برد

ابلهی گفت احمقی باور کرد

آب از سرش گذشته

حسنی را خواب برده گردو ها را آب برده

نه چک زدیم نه چونه عروس اومد به خونه

از هر دست بگیری از همان دست پس می گیری

مرغ همسایه غازه

هر چیزی از نازکی پاره می شود ال ریسمان ظلم از کلفتی پاره نمی شود

آنچه که تو اندیشیده ای من از آن نیز غافل نبودم

شب دراز است و قلندر بیدار

شتری است که در هر خانه ای می خوابد

چراغی که به خانه رواست به مسجد حرا م است

فوت کوزه گری

حلال حلالش به آسمان رفت

مرغش یک پا دارد

نوشخوار آمدمی حرف است

آن قدر مار خورده که افعی شده است

مشکال آن است که خود ببوده نه آن که عطار بگوید

اجاقش کور است

پاورپوینت فرهنگ و جغرافیای کشور یونان

خرید و دانلود | 3,000 تومان

قالب بندی :  پاورپوینت

تعداد اسلاید : 30 اسلاید

عناوین :

اطلاعات کلی

جغرافیای کشور یونان

نقشه کشور یونان

تقسیمات استانی کشور یونان

حکومت

تاریخ معاصر

دفاع

آموزش

اقتصاد

ورزش

فرهنگ

برخی از آداب و رسوم و اعتقادات مردم یونان

مشترکات فرهنگی ایران و یونان

ورد شناسایی بات نت ها با استفاده از جریان های شبکه و عامل های هوشمند یادگیر مبتنی بر الگوریتم بیزین

خرید و دانلود | 9,000 تومان

بات نت (Botnet) یکی از مهم‌ترین تهدیدکننده امنیتی در چند سال اخیر شناخته‌شده است. گستردگی ارتباطات، به اشتراک‌گذاری منابع، حس کنجکاوی، کسب پول، جمع‌آوری اطلاعات و به دست آوردن ظرفیت منابع، انگیزه‌هایی برای ایجاد بات نت می‌باشند. بات نت‌ها توسط مهاجمان برای انجام دادن فعالیت‌های بدخواهانه و غیرقانونی، از راه دور کنترل می‌شوند. بات نت‌ها بسیاری از حملات خطرناک از قبیل جلوگیری از سرویس توزیع‌شده، هرزنامه، فعالیت‌های جعلی و غیره انجام می‌دهند. با توجه به معماری C&C بات نت‌ها تشخیص حملات آن‌ها نیز مشکل می‌شود معماری غیرمتمرکز و ترکیبی تشخیص این‌گونه بات نت‌ها را مشکل کرده است البته خوشبختانه بیشتر بات نت‌ها معماری متمرکزی دارند. ما در این پژوهش برای شناسایی بات نت‌ها از روش یادگیری دسته‌بندی ساده بیز استفاده کردیم تا یادگیری انجام و مدل برحسب آن ساخته شود و برحسب آن پیشگویی اینکه آیا میزبانی بات هست یا نه؟ انجام گیرید. این روش برخلاف روش‌های دسته‌بندی دیگر مانند درخت تصمیم و نزدیک‌ترین همسایه و... دارای پیچیدگی کمتر، اثبات بهینگی، حساسیت نداشتن به داده‌های نامتقارن و... دارا است و با یک سری پیش‌پردازش‌های دستی و انتخاب ویژگی به‌صورت هوشمند به بهینه شدن روش کمک کردیم درروش هوشمند از الگوریتم انتخاب ویژگی information Gain و نرم‌افزار Weka جهت انتخاب ویژگی مؤثر استفاده‌شده است که در ارزیابی‌ها نشان داده‌شده که فاز انتخاب ویژگی بر کارایی ساده بیز تأثیر دارد و باعث بهبود عملکرد ساده بیز می‌شود. برای ارزیابی روش پیشنهادی از مجموعه داده آماده Waledac, Storm و آزمایشگاه ترافیک اریکسون استفاده‌شده است؛ که در مقایسه‌ای که از روش پیشنهادی با الگوریتم KNN داشتیم، روش بیز دارای کارایی بیشتری ازنظر حساسیت به نسبت KNN دارا بود.

 واژه‌های کلیدی: بات نت (Botnet)، دسته‌بندی، ساده بیز

دانلود فایل ورد Word ادغام پویای ماشین های مجازی در مراکز داده

خرید و دانلود | 9,000 تومان

عنوان : ادغام پویای ماشین های مجازی در مراکز داده

فرمت فایل : DOC   قابل ویرایش به صورت ورد

تعداد صفحات : 65

 امروزه برای پیاده سازی رایانش ابری از مراکز داده ای بزرگ استفاده می­کنند. مراکز داده­ای بزرگ از صدها میزبان محاسباتی و ده­ها سوئیچ و سایر تجهیزات شبکه تشکیل شده است که روزانه انرژی زیادی مصرف می­کنند بطوریکه پیش بینی می­شود که مصرف انرژی مراکز داده در سال 2020 به 139.8 تراوات در ساعت خواهد رسید. روش های مختلفی چون مدیریت ایستا و پویای ماشین­های مجازی و سیستم تنظیم خودکار فرکانس پردازنده برای کاهش انرژی ارائه شده است. در این پروژه برای کاهش انرژی مراکز داده دو الگوریتم مدیریت پویای ماشین­های مجازی و مدیریت سلسله مراتبی مراکز داده پیشنهاد شده است که نسبت به روش های قبلی، انرژی مصرفی میزبانان و سوئیچ­ها و میزان تخطی ازSLA را کاهش داده است.

کلمات کلیدی: رایانش ابری، مرکز داده، ادغام پویای ماشین­ مجازی

 

اصل رفاه اجتماعی و نقش و تأثیر آن در حقوق با تأکید برحقوق سردفتری

خرید و دانلود | 14,000 تومان

دانلود تحقیق جامع و کامل با عنوان  " اصل رفاه اجتماعی و نقش و تأثیر آن در حقوق با تأکید برحقوق سردفتری " در حجم 29 صفحه با فرمت ورد و رفرنس دهی درون متنی ویژه ارائه تحقیق رشته حقوق

عنوان: تحقیق جامع و کامل اصل رفاه اجتماعی و نقش و تأثیر آن در حقوق با تأکید برحقوق سردفتری

دسته: حقوق

فرمت: ورد (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: 29 صفحه

این فایل شامل تحقیق جامع و کاملی با عنوان " اصل رفاه اجتماعی و نقش و تأثیر آن در حقوق با تأکید برحقوق سردفتری " می باشد که در حجم 29 صفحه با فرمت ورد و رفرنس دهی داخل متن تهیه شده است که میتواند به عنوان کار تحقیقی رشته حقوق مورد استفاده قرار گیرد. بخشهای عمده این فایل شامل موارد زیر است:

دانلود پاورپوینت ترازپرداخت‌های خارجی

خرید و دانلود | 8,500 تومان

دانلود پاورپوینت " ترازپرداخت‌های خارجی  " در حجم 20 اسلاید ویژه ارائه کلاسی درس امور مالی بین الملل رشته های مدیریت- حسابداری و اقتصاد

عنوان: پاورپوینت ترازپرداخت‌های خارجی

فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش)

تعداد اسلاید: 20 اسلاید

دسته: مدیریت- حسابداری- اقتصاد

این فایل شامل پاورپوینتی با عنوان " ترازپرداخت‌های خارجی "  می باشد که  در حجم 20 اسلاید همراه با توضیحات کامل تهیه شده است که می تواند به عنوان ارائه کلاسی درس امور مالی بین الملل رشته های مدیریت- حسابداری و اقتصاد مورد استفاده قرار گیرد. بخشهای عمده این فایل شامل موازد زیر می باشد:

تراپرداخت‌های خارجی

قواعد برای ثبت مبادلات

ساختار ترازپرداخت‌های خارجی

حساب تسویه رسمی

ترازپرداخت‌های ایران

تعادل ترازپرداخت‌های خارجی

اشتباهات آماری

مشکلات گزارشگری ترازپرداخت‌های خارجی

پاورپوینت تهیه شده بسیار کامل و قابل ویرایش بوده و به راحتی می توان قالب آن را به مورد دلخواه تغییر داد و در تهیه آن کلیه اصول نگارشی، املایی و چیدمان و جمله بندی رعایت گردیده است.

پاورپوینت تعیین الگوی ساده نرخ ارز تعادلی

خرید و دانلود | 8,500 تومان

دانلود پاورپوینت " تعیین الگوی ساده نرخ ارز تعادلی " در حجم 18 اسلاید همراه با نمودارها و توضیحات کامل ویژه ارائه کلاسی درس امور مالی بین الملل رشته های مدیریت- حسابداری و اقتصاد

عنوان: پاورپوینت تعیین الگوی ساده نرخ ارز تعادلی

فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش)

تعداد اسلاید: 18 اسلاید

دسته: مدیریت- حسابداری- اقتصاد

طراحی شده با نمودارهای بسیار زیبا

این فایل شامل پاورپوینتی با عنوان " تعیین الگوی ساده نرخ ارز تعادلی "  می باشد که  در حجم 18 اسلاید همراه با نمودارها و توضیحات کامل تهیه شده است که می تواند به عنوان ارائه کلاسی درس امور مالی بین الملل رشته های مدیریت- حسابداری و اقتصاد مورد استفاده قرار گیرد. بخشهای عمده این فایل شامل موازد زیر می باشد:

تعیین نرخ ارز تعادلی

تقاضای ارز(دلار)

عرضه ارز(دلار)

نرخ ارز تعادل

اختلالات در بازار ارز

مداخله در بازار ارز

نرخ ارز موثر

پاورپوینت تهیه شده بسیار کامل و قابل ویرایش بوده و به راحتی می توان قالب آن را به مورد دلخواه تغییر داد و در تهیه آن کلیه اصول نگارشی، املایی و چیدمان و جمله بندی رعایت گردیده است.

مرجع اصلی سوالات ریدینگ ام اس آر تی (MSRT) از اردیبهشت 95 الی خرداد 96

خرید و دانلود | 22,000 تومان

مرجع اصلی سوالات ریدینگ ام اس آر تی (MSRT) از اردیبهشت 95 الی خرداد 96

***با توجه به روند جدید آزمون MSRT  بحث زمان بسیار حائز اهمیت می باشد و اینکه بدانیم منابع اصلی آزمون کدامند***

 

 

#ریدینگ های صفحه  73و  72 آبان 95

#ریدینگ صفحه 80 و82 آذر 95

#ریدینگ صفحه 3 و100 دی 95

#ریدینگ صفحه 55 و61 اسفند  95

#ریدینگ صفحه 47و 83 اردیبهشت 96

#ریدینگ صفحه 16و40 و94و54 خرداد 96

 

 منبع مناسب برای ریدینگ  تیر 96

 

دوستان عزیزی که قصد شرکت در آزمون   MSRT  تیر ماه 96 را دارید،فرصت کافی و طلایی برای مطالعه بسته کامل و جامع ما شامل سوالات  ردینگ واقعی ادوار گذشته آزمون  (MSRT)  برای شما وجود دارد.شما می توانید با مطالعه بسته ما شامل سوالات واقعی ادوار گذشته آزمون(MSRT(MCHE تا حد بسیار زیادی آمادگی لازم برای این آزمون و کسب نمرات بالاتر از 50 را بدست آورید.
-