دانلود فایل ورد word بررسی خاصیت تحمل پذیری خطای الگوریتم های مسیریابی چند مسیره در شبکه های حسگر بی سیم
تعداد صفحات : 120 - قابل ویرایش با نرم افزار ورد
امروزه بحث سیستمهای کنترل و نظارت از راه دور یکی از مباحث پر چالش در زمینه علوم الکترونیک و کامپیوتر میباشد. لذا تحقیقات در هر زمانی به دنبال راهحلی میباشد تا به شرایط خاص و انتظارات مدنظر ما پاسخ دهد؛ در شرایط و کیفیت کاری یکسان هر چه نسبت هزینه به کارائی پایین‌تر باشد، همان قدرمحبوبیت آن شیوه بالاتر خواهد رفت.
برای آگاهی از تغییرات محیط اطراف و یا وضعیت هر مجموعه نیازمند به یکسری تجهیزات هست، که به عنوان حسگر[1] شناخته میشوند و تغییرات مدنظر (تغییرات فیزیکی یا شیمیائی) را در قالب یک پاسخ، به منظور اندازه‌گیری میزان تغییرات و یا وجود آن، بررسی مینمایند. پس از جمعآوری اطلاعات مورد نیاز می‌توان سایر عملیات را بر اساس پاسخ ارائه شده انجام داد [1]و [2].
پیشرفت‌های اخیر در زمینه الکترونیک و مخابرات بیسیم باعث شدهاست، بتوانیم گرههای حسگر چندکاره، با توان مصرفی پایین و هزینه کم داشته باشیم. این حسگرها از نظر اندازه بسیار کوچک هستند و برای مسافت‌هاکوتاه میتوانند با هم ارتباط برقرار کنند. این گرههای حسگر کوچک طبق نظریه شبکههای حسگر، دارای تجهیزات حس کردن، پردازش داده‌ها و مخابره آن‌ها میباشند. تفاوت اصلی شبکههای حسگر بیسیم[2] با سایر شبکهها در ماهیت داده-محورو همچنین منابع انرژی و پردازشی بسیار محدود در آن‌ها است. این تفاوتها موجب شده تا روش‌های مطرح شده جهت انتقال داده‌ها در سایر شبکهها و حتی شبکه‌هایی که تا حد زیادی ساختاری مشابه شبکههای حسگر دارند (مانند شبکههای موردی سیار[3] )، در این شبکهها قابل استفاده نباشند. روند توسعه این شبکهها در حدی است که مطمئناً این شبکهها در آینده نزدیک، نقش مهمی را در زندگی روزمره ما ایفا خواهند کرد.
تکنیک‌ها و شیوههای مورد استفاده در چنین شبکههای وابستگی شدیدی به ماهیت کاربرد شبکه دارد. ساختار توپولوژی شبکه، شرایط جوی و محیطی، محدودیتها و ... عوامل موثری در پارامترهای کارایی و هزینه شبکه میباشند؛ لذا امروزه در سرتاسر دانشگاههای معتبر و مراکز تحقیقاتی کامپیوتری، الکترونیکی و به خصوص مخابراتی، شبکههای حسگر بیسیم، یک زمینه تحقیقاتی بسیار جذاب و پرطرفدار محسوب می‌شود. تحقیقات و پیشنهادات زیادی در مباحث مختلف ارائه شده است و همچنان حجم تحقیقات در این زمینه سیر صعودی دارد.
هدف اصلی تمامی این تلاشها و ارائه راهکارها، داشتن سیستمی با شیوههای کنترلی ساده، آسان و با هزینه پایین میباشد. همچنین با پاسخگویی به نیازمندیهای ما بتواند در مقابل محدودیتها (پهنای باند، انرژی، دخالت‌های محیطی، فیدینگ و ... ) ایستادگی کند و شرایط کلی را طبق خواسته‌ها و تمایلات ما (انتقال حجم زیاد اطلاعات پر محتوا، بقاء پذیری و طول عمر بالا، هزینه پایین و...) را فراهم سازد؛ لذا محققین جنبههای مختلف را تحلیل و بررسی مینمایند و سعی می‌کنند ایدههای بهینه و کارا را استخراج کنند. این ایدهها میتوانند از محیط وحش اطرافمان الهام گرفته شده باشد و با استفاده از قوانین ریاضی و نظریات تئوری و آماری می‌توان آن‌ها را تحلیل نمود.
در سالهای اخیر، رشد بسیاری را در زمینه شبکههای حسگر بیسیم [4] شاهد بودهایم. شبکههای حسگر شامل تعداد زیادی از گرههای[4] حسگر بسیار کوچک میباشند که برای جمعآوری و پردازش اطلاعات محیطی، مورد استفاده قرار میگیرند. بر خلاف شبکههای موردی که شاید در نگاه اول بسیار شبیه به شبکههای حسگر به نظر بیایند، گرهها در شبکههای حسگر، معمولاً فاقد آدرسهای منحصر به فرد میباشند و آنچه بیشتر در این شبکهها حائز اهمیت است، اطلاعات جمعآوری شده توسط حسگرهای شبکه است. همچنین به دلیل عدم دسترسی به گرهها پس از فرآیند پراکندن آن‌ها در محیط، گرههای شبکه پس از مصرف انرژی موجود، عملاً بدون استفاده شده و خواهند مرد. بنابراین مسئله انرژی و بهینهسازی مصرف آن، یکی از چالشهای مطرح در این شبکههاست و کارهای زیادی هم در سالهای اخیر در این مورد صورت گرفته است.